孟子继承了孔子的从道思想。孟子说：“道则高矣美矣”，“达不离道”，“天下有道，以道殉身；天下无道，以身殉道”[100]；“居天下之广居，立天下之正位，行天下之大道。得志，与民由之；不得志，独行其道。富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫”[101]；“生，亦我所欲也；义，亦我所欲也。二者不可得兼，舍生而取义者也。生亦我所欲，所欲有甚于生者，故不为苟得也”，“仁也者，人也；合而言之，道也”[102]；“获于上有道，……信于友有道，……悦亲有道，……诚身有道，……是故诚者，天之道也；思诚者，人之道也”，“得天下有道，得其民斯得天下矣；得其民有道，得其心斯得民矣；得其心有道，所欲与之聚之，所恶勿施尔也”[103]。孟子倡导的以性善论为基础的“四端”说（恻隐——仁；羞恶——义；辞让——礼；是非——智），尽心、知性、知天的天人合一认识路线，仁政理论，等等，都是从道思想的表现。
荀子的从道思想也是对孔子有关思想的继承。荀子的从道思想，集中表现为他的礼论。他说：“礼者，表也”[104]；“礼者，节之准也”[105]；“礼者，治辨之极也”[106]；“人无礼则不生，事无礼则不成，国家无礼则不宁”[107]；“礼者，法之大分，类之纲纪”，“学至乎《礼》而止矣”[108]。