王夫之凭借着丰富的学识，对复杂的社会矛盾进行哲学概论，为我国古代辩证法的理论发展做出了重要贡献。
基于“絪缊生化”的自然史观，王夫之持有与宋明以来流行的主静说相对立的主动论。他提出，“物动而已”“动以入动，不息不滞”“天地之气,恒生于动而不生于静”。运动是物质世界所固有的，气以外的事物运动的原因是不存在的，物体在无停息地运动，自然界是永恒运动化生着的物质过程。他又指出，“动而生阳,动之动也,静而生阴，动之静也，废然无动而静，阴恶从生哉”，是对周敦颐、朱熹所宣扬的太极动静而生阴阳的观点的全面否定。对于魏晋玄学家王弼“静为躁君”“静非对动”的动静观，王夫之明确肯定“静由动得”，“动静皆动”。同时，他也不否认静止的意义和作用，认为相对的静止是万物得以形成的必要条件。试试行，阳变阴合的运动过程本身就包含着动静两态，就是绝对的动和相对的静。如此，王夫之既否定了主静说，又批判了割裂动静的各种形而上学的运动观，对动静两者的辩证联系做出了更深一层的阐述。
